"ComBO : l'analyse biomécanique pour tous au travers d'exemples de projets de recherche"

Cette présentation a pour l'objet l'équipe de recherche ComBO, qui est une nouvelle équipe-projet Inria commune aux laboratoires IRISA et M2S à Rennes, qui traite de l'interaction humain-système d'un point de vue biomécanique pour des applications dans les domaines de l'ergonomie, du sport et du handicap. Après une rapide définition des objectifs, moyens et  méthodes de l'analyse du mouvement pour l'interaction humain-systèmes, nous illustrerons les grands défis de recherche du domaine au travers de trois exemples concrets traités au sein de l'équipe. Nous parlerons tout d'abord d'estimation biomécanique in situ à l'aide de méthodes d'apprentissage pour l'analyse ergonomique des situations de travail en milieu industriel. Nous parlerons ensuite de méthodes d'estimations des actions de contact au sol par optimisation pour des objectifs d'analyse de la performance sportive. Enfin, nous illustrerons l'usage de la biomécanique pour la personnalisation de l'assistance du membre supérieur de personnes en situation de handicap à l'aide d'un exosquelette.

Charles Pontonnier est enseignant-chercheur au département Mécatronique de l'École normale supérieure de Rennes (ENS Rennes) depuis 2018. Il a obtenu son doctorat en 2010 à l'Université de Rennes 1, portant sur les contributions à l'amélioration des méthodes de dynamique inverse pour la simulation musculo-squelettique et une habilitation à diriger des recherches en 2019 à l'ENS Rennes. Ses recherches actuelles portent sur les méthodes avancées d'analyse du mouvement pour l'étude de l'interaction biomécanique homme-système avec des applications en ergonomie, en sport et sur les questions de handicap. Il dirige actuellement plusieurs partenariats industriels en relation avec le développement ou l'évaluation de dispositifs d'assistance pour l'ergonomie et la rééducation. Il est responsable de l'équipe de recherche Inria ComBO qui va être très prochainement créée.