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Thèses / HDR soutenues
- Conception participative d’un outil d’analyse environnemental basé sur l’analyse de cycle de vie : application aux voiliers de course au large. Le 25 septembre 2024
- Écoconception en électronique de puissance. Impacts du dimensionnement, de la modularité et de la diagnosticabilité Le 11 juillet 2024
- Développement d'un système autoalimenté à base de capteurs piézorésistifs pour la quantification des mouvements sportifs Le 9 juillet 2024
- Stratégies de récupération de l'équilibre posturale suite à des perturbations externes : Une approche multi-échelle avec applications pour les foules denses Le 20 décembre 2023
- Gestion optimisée d'un réseau de distribution actif par AMAS couplé à la méthode RL des bandits Le 15 décembre 2023
- Méthodologie d'analyse de performance multi-critère pour outiller la prise de décision sur la fabrication additive de pièce en polyamide renforcé par fibres de carbone Le 14 décembre 2023
- Évaluation environnementale des procédés composites pour l'analyse multicritère des systèmes de production : méthodologies, outils et applications Le 25 septembre 2023
- Optimisation du positionnement de capteurs et de récupérateurs d’énergie pour la conception de systèmes portables de reconnaissance d’activité physique Le 10 juillet 2023
- Contribution aux méthodes d'estimation de l'effort d'interaction pour l'analyse biomécanique du mouvement Le 21 juin 2023
- Co-optimisation d'un stockage hybride - chaleur et électricité - dans un réseau multi-énergies Le 13 juin 2023
- Développement et caractérisation de matériaux moléculaires luminescents et leur application dans des textiles techniques Le 15 mai 2023
- Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d'incertitudes paramétriques Le 27 avril 2023
- Analyse de critères mécaniques de la performance en plongeon sur tremplin à l’aide d’un modèle d’interaction plongeur plongeoir Le 28 novembre 2022
- Algorithmes asynchrones pour la gestion décentralisée des réseaux électriques soumis aux aléas de communication Le 18 juillet 2022
- Contributions algorithmiques à l'analyse musculo-squelettique : modèles et méthodes Le 8 juillet 2022
- Influence de l’hydrodynamique sur les régimes de capture à une surface solide Le 12 juillet 2021
- Modélisation musculo-squelettique générique et spécifique en vue du support de l’activité physique du soldat Le 9 décembre 2020
- Haptique biofidèle pour l'interaction en Réalité Virtuelle Le 4 décembre 2020
- Marchés pair-à-pair de l’électricité dans les réseaux électriques Le 30 octobre 2020
- Efficient motion analysis and virtual reality methods for preventive and corrective ergonomics Le 29 novembre 2019
- Diélectrophorèse de nanoparticules en système microfluidique : étude par vidéo-microscopie numérique et application à l'analyse par spectroscopie optique Le 28 novembre 2019
- Performance des procédés pour une fabrication innovante et durable Le 4 juillet 2019
- Méthodologie de caractérisation prédictive des procédés de fabrication additive avec une approche technique, économique et environnementale Le 24 octobre 2018
- Optimisation mécatronique de multiplicateurs magnétiques pour le grand éolien Le 9 juillet 2018
- Contributions méthodologiques à l'analyse musculo-squelettique de l'humain dans l'objectif d'un compromis précision performance Le 26 juin 2017
- Développement d’un système à ondes acoustiques pour le suivi rhéologique de la polymérisation de protéines. Application à la maladie d’Alzheimer. Le 8 juin 2017
- Contribution au développement de microcapteurs et microtechnologies associées pour la caractérisation de matériaux complexes Le 1 juin 2017
- Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters Le 2 décembre 2016
- Gestion et dimensionnement d'une flotte de véhicules électriques associée à une centrale photovoltaïque : optimisation stochastique et distribuée Le 26 septembre 2016
- Modélisation du polissage laser de pièces obtenues suivant les procédés primaires d’usinage et de fabrication directe Le 9 juillet 2015
- Contributions à la co-optimisation contrôle-dimensionnement sur cycle de vie sous contrainte réseau des houlogénérateurs directs Le 9 juillet 2015
- Dimensionnement & gestion d’un stockage d'énergie pour l’atténuation des incertitudes de production éolienne Le 17 juillet 2014
- Modélisation de la performance environnementale des procédés de fabrication par ajout de matière. Application à la projection de poudres métalliques Le 4 juillet 2014
- Méthodologie de conception adaptée à la fabrication additive, application à la projection de poudre Le 23 octobre 2013
- Fabrication additive de pièces multimatériaux Le 9 juillet 2013
- Analyse et l'amélioration de la robustesse des circuits asynchrones QDI Le 28 novembre 2011
- Optimisation du dimensionnement d'une chaîne de conversion électrique directe incluant un système de lissage de production par supercondensateurs. Application au houlogénérateur SEAREV Le 3 novembre 2011
- Systèmes multisources de récupération d'énergie dans l'environnement humain : modélisation et optimisation du dimensionnement. Le 7 juillet 2011
- Nanoparticules d’or, argent et or-argent fonctionnalisées pour la diffusion résonante de la lumière et l’extinction de la fluorescence moléculaire en suspension colloïdale Le 7 décembre 2010
- Proposition de chaine numérique pour la fabrication additive Le 12 octobre 2010
- Optimisation des profils de consommation pour minimiser les coûts économique et énergétique sur cycle de vie des systèmes photovoltaïques autonomes et hybrides : Évaluation du potentiel de la technologie Li-ion Le 8 juillet 2010
- Contributions méthodologiques à l’éco-conception des convertisseurs électromagnétiques d’énergie Le 9 décembre 2009
- Méthodologie de conception d'outillages modulaires hybrides basée sur l'évaluation quantitative de la complexité de fabrication Le 22 octobre 2009
- Migration vers les hautes tensions de surface de bulles et de gouttes, applications à la microfluidique digitale Le 20 octobre 2009
- Étude du vieillissement d'une mousse 2D micrométrique Le 11 juin 2009
- Modélisation des couches minces électriques dans les bio-microsystèmes Le 13 février 2008
- Méthodologie de dimensionnement d'un système de récupération de l'énergie des vagues Le 11 décembre 2007
- Méthodologie d’obtention d’outillage rapide par l’assemblage de composants élémentaires hybrides Le 11 décembre 2007
- Conception et analyse d’un microsystème pour l’injection transdermique Le 16 octobre 2007
Mise à jour le 10 décembre 2020
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- La recherche Mécatronique sur YoutubeLe 27 février 2024Découvrez les dernières avancées des travaux de recherche du département Mécatronique de l'École normale supérieure de Rennes sur la chaine Youtube dédiée. Les chercheurs et chercheuses du département y reprennent les contenus de différents articles scientifiques ou conférences auxquelles ils ont participé.
